智方A30无人机自动机场

产品介绍 (V1.2)

(适用DJI M300系列无人机)

1. 产品介绍

无人机自动机场是实现无人机全自动作业的地面基础设施，是实现无人机自动起降、存放、自动充/换电、远程通信、数据存储、智能分析等功能的重要组成。依托于自动机场的全自动化功能，无人机可以在无人干预的情况下自行起飞和降落、充/换电，有效替代人工现场操作无人机，提高作业效率，彻底实现无人机的全自动作业。

为了进一步提升无人机自动机场的性能，采用性能更加强劲的无人机系统，本公司开发了的新一代自动换电式无人机固定机场，特别适配DJI M300系列高性能专业无人机，提升无人机作业的自主性、灵活性和安全性，降低各领域的作业成本和人员操作风险，尤其在电力巡检、道路巡查、河道巡逻、城市安防、石油管线等作业领域有广泛的应用价值，极大提升了无人机空中作业的生产力。

DJI M300系列无人机以其可靠耐用的机身设计、灵活丰富的扩展能力、高度智能的控制系统和极其卓越的飞行性能，广泛适用于各种严苛环境和应用领域。为DJI M300系列无人机量身打造的自动机场，坚固耐用、可靠性高、运行稳定、环境适应能力强，满足各领域用户作业部署。

2. 产品特点

新一代无人机自动机场为DJI M300高性能无人机量身打造，专业定制，精准匹配。该机型结构紧凑、布局合理，占地面积小、重量轻、设计美观。集成自动换电、电池管理、控温除湿、不间断供电、远程通信、智能灯光和气象感知等功能。整机满足IP54标准，工业级可靠，无故障运行达到2000次/5000小时，可在户外-20℃~50℃环境下正常作业，具备高度可靠的复杂环境适应能力。

典型应用场景包括：电网巡检、光伏巡检、水利巡逻、交通巡逻、安防巡逻、智慧城市、林业巡逻、环保巡逻、工地巡逻等。

3. 产品图片

4. 产品组成和功能

自动机场部署在户外无人机作业区域附近，可减少人工现场作业，内部存放专业适配的无人机。当进行飞行作业时，无人机自主从机场起飞，返回时无人机自动降落于自动机场内，操作人员可以远程对作业过程进行实时监控和指挥。完成作业任务后，机场自动对无人机进行换电，为下一次作业做好准备。

自动机场可远程一键启动，自动打开舱门，无人机自动飞出，开展全自主巡检、巡逻作业，并可以自动进行拍摄作业和数据处理，无需人员抵达现场。飞行过程中，远程指挥中心可以实时显示无人机巡检画面，并可以实时控制无人机飞行。无人机完成作业后，自动返航，在起降平台上精准起降。自动机场回收无人机后，智能机械臂自动更换无人机电池，将电池放入充电盒中进行充电。无人机在机场内可以进行数据传输，自动机场具备AI识别和数据处理功能。

无人机全自动飞行系统由无人机自动机场、无人机与机载智能AI控制盒、远程控制系统组成。

4.1. 自动机场

自动机场由自动升降系统、自动换电系统、辅助精准降落、远程通讯系统、不间断电源系统、环境感知系统和智能计算系统等组成。

自动升降平台：平台坚固可靠、升降稳定，飞机固定归位精准，实现无人机的自动放飞、回收和存放。

自动换电系统：智能机械臂精准抓取无人机电池，安装至无人机或充电盒中，3分钟快速操作，高效、稳定；充电盒最大可放置4组共8块无人机电池，可对电池进行充电、放电，内部设计有独立风道和加热装置，特定环境下自动对电池加热、制冷，保持电池续航能力，延长使用寿命。高效的自动换电系统，保障了无人机持续作业能力，满足无人机高频次、连续性、常态化巡飞作业。

辅助精准降落：机场配置多种定位方式，提供冗余的降落定位，实现无人机全自主稳定起降，即使在夜间，也能安全降落；可实现异地起降，满足无人机多机场接力作业能力；配合智能灯光，流水式LED灯光设计，醒目美观，多种灯光效果，作业状态实时提醒。

远程通讯系统：内置宽带/光纤通信接口，实现与无人机、地面站、控制中心的远程通信，满足远程指挥中心实时通讯、监控和调度；机场可集成4G/5G无线通信模块，在无宽带/光纤条件下部署。无人机可加装机载4G/5G模块，实现无人机遥测距离外实时控制和数据传输；可分布式部署通信站，适应高楼、山地、丛林等遮挡严重环境。

不间断电源系统：内置UPS不间断电源和浪涌保护器，在异常供电情况下，如市电中断、浪涌、欠压、过压等情况下，提供30min以上电力续航能力和防雷保护，保障系统安全运行。

环境感知系统：可配置微型六参数高集成气象站，集风速、风向、雨量、温度、湿度、气压六种气象要素为一体，安装方便、免维护；实时监测作业附近气候情况，及时预警应对恶劣天气。机场内外配置监控摄像头，实现24h实时监控，侦测异常移动，外置报警装置，内嵌震动传感器，对恶意破坏实时告警，保障无人机作业环境安全。

智能计算系统：智能计算系统是机场的核心，对无人机和机场所有设备进行控制，可接收远程指令，具有智能预警、自动防错检测、维护保养提醒等功能，实现全生命周期智能化管理。

全方位整机防护：机场满足IP54标准，坚固耐用，具备高度可靠的复杂环境适应能力。采用耐高温、抗严寒、防水、防潮、防雷、防尘、防锈、防腐蚀等系列工艺，双层机体防护，内外加强结构，抵抗冲击和震动；内置大功率空调系统除湿、排风装置，维持机场内部温度和湿度，保障电气设备正常运行；内部防雨设计，加装折叠式防雨罩，保障雨天作业时电气设备不受雨水侵袭；机场可在-20℃~50℃环境下正常作业，工业级可靠性达到2000次/5000小时无故障运行，满足用户在各种户外环境下的作业部署。

4.2. 无人机与机载智能AI控制系统

智能无人机基于大疆无人机进行升级改造，可挂载各种专业设备，支持30倍变焦、双镜头倾斜摄影、热成像、激光点云雷达等多种模块挂载通用平台，满足多种作业任务需求，如快速进行三维地图测绘、大范围巡检、精细化巡检等电力巡检任务。

l 超长续航：超轻紧凑机架，配合高效盘式电机，超高续航

l 超高性能：全向避障、精准拍照、运动跟踪、高效静音、RTK精准定位

l 挂载灵活：高集成挂载、30倍变焦相机、高清CCD云台相机、热成像设备

自主研发的机载AI控制系统，可实现无人机自动起飞、精准降落、自动飞行规划、自动巡检巡逻、实时前端识别、精准定位与跟踪拍摄等自主作业能力。

4.3. 远程控制系统

远程控制系统包括地面控制系统、云管控平台，可集成AI智能分析系统。

地面控制系统(GCS)是无人机自动机场以及无人机的管理平台，可以实现对自动机场和无人机的远程控制、作业任务规划、状态实时监控等功能。

该系统部署在客户本地或者云端，用户可随时登陆并控制设备。平台可针对不同应用场景制定巡飞任务，针对业务场景实现的不同飞行方式和采集方式，用户通过远程控制系统下达任务，指挥自动机场和无人机作业，获取实时数据。

云管控平台：云管控平台，可以实现对多机场多无人机进行控制，监控每台无人机的飞行状态，可实时获取无人机作业画面。平台可对无人机飞行路线、空域范围、起降作业时间进行任务规划。智能管控设计，可以实现多机库、多无人机、多任务同时作业。平台API接口开放，满足多平台多终端接入。

AI智能分析系统：可集成AI智能分析系统，实现AI智能分析、数据处理、自动路径规划、缺陷检测、报告自动生成等功能；集成缺陷识别算法，通过深度学习算法对巡检数据快速分析，对目标对象进行检测，自动生成巡检报告或缺陷报告，实现数据存储和上传。通过3D点云数据进行最佳路径计算，无需现场提前打点，即可实现路线规划。

5. 产品应用架构

6. 产品部署

自动机场系统的部署包括自动机场、气象站、远程控制中心的布置和施工。

6.1. 机场部署

机场可部署在地面、屋顶等处，需满足如下要求：

(1) 满足占地为 1.7m×1.7 m的地基基础；

(2) 3.4 m×1.7 m的空旷区域（舱门打开所占空间）；

(3) 提供 220V 交流电，并接地；

(4) 20Mbps 以上有线网络，带宽要求上下行对等；

(5) 机场安装位置周围开阔，10米内上空无遮挡，周边建筑物遮挡，避开运营商基站、避开高压电线杆塔；部署区域应满足相关禁飞区域要求。

6.2. 气象站部署

气象站架设在机场周边或者高处安装气象站，可设置在距离自动机场距离3 米~10米之间，提供1m×1m，高度大于20cm的地基基础，并做地平处理。与机场平台之间穿入直径大于10厘米的PVC管，部署时两平台之间穿入电缆和网线。特殊情况需具备独立网络端口。

6.3. 远程控制中心部署

远程控制中心计算机配置要求：

远程控制中心与机场设备连接建议是局域网或专网，确保连接稳定延时低，每台机场需求带宽不低于20M。

7. 附录

7.1. 自动机场标准规格

7.2. 选装套件