“综合定位系统”使用脉冲定位+卫星导航+人员航位推算进行融合，突破测距距离限制，实现全域搜救的理念。当有消防队员遇到险情时，可通过三重手段确保在火场中精确、快速、高效的搜寻定位到待搜救队员，可极大提高消防、应急单位执行大场景下救援任务的效率，最大程度保障任务人员生命安全。

“综合定位系统”由综合定位单兵终端、生命体征监测装置、综合定位信标、内攻登记装置（含内攻登记器、内攻登记平板）、综合定位平板终端（含便携网关、综合定位平板（定位信息显示终端））按不同数量配置组成，其中内攻登记平板与综合定位平板共用同一个设备。

①利用“卫星定位+脉冲定位+航位推算定位”技术进行融合，可实现全域搜救，搜救指引过程不受距离、环境限制，有绝对位置标识，在脉冲信号薄弱乃至无信号处仍能完成搜救任务。综合定位单兵终端与生命体征监测装置上特有的雷达图可实时查看队友位置分布情况，可利用雷达图上的方向指引以及队友间距离、高度差数据快速完成救援。

②公网加自组网专网的双重通信方式既利用了城市环境公网便利性又保障了在应急任务环境中通信的可靠性。

③指挥端综合定位平板（定位信息显示终端）可实时显示单兵三维位置（水平轨迹、楼层信息）及心率、体温等生命体征数据，向单兵下达搜救、撤退等指令。可以通过综合定位信标的标示知晓火场内的重要地点包括：安全出口、着火点、水源地等

④内攻登记装置淘汰了人工登记、填表打勾的登记方法，可以直接使用内攻登记器扫描综合定位单兵终端，自动判断是否满足内攻条件，同时安全员可通过内攻登记平板监测空呼压力、生命体征等数据，能一键发布撤退指令。