1.   项目背景

经济快速发展的今天，使消防部队所担负的灭火救援任务原来越艰巨。特别是近些年，在外置高层建筑火灾、易燃易爆危险品火灾事故中，因为消防员无法靠近或进入到事故现场，救援工作面临着严峻的考验。

在城市消防方面，消防无人机的应用将是未来解决城市高层建筑、易爆易燃火灾现场扑救难题的一把利剑。随着现代城市建筑业的发展，高层建筑的高度不断刷新，消防救援难度越来越大。而无人机可以按照一定的高度、位置进行飞行，火灾蔓延的判断、高层建筑起火的救生等方面都是消防工作部署的关键，无人机可将详细情况实时传送至地面指挥车，这样作为空中的一个制高点，对整个火灾区域进行观察，完成对灭火救援现场的数据采集，为科学调派救援和制订救援方案提供信息支撑。

消防无人机已经可以通过分别搭载信息采集模块、辅助救援装置模块与灭火救援装置模块，实现灾害现场的实时监测和辅助灭火救援。通过无人机搭载多功能模块，第一时间采集现场气体、温度、方向以及现场影像信息，全方位展示灾情，并快速提供辅助灭火和应急救援，最大限度地发挥消防无人机的辅助实战效能。

尽管无人机随着科技的进步在不断发生改变，但传统的人工操作无人机巡依然面临通勤距离长、综合成本高、响应速度慢、标准化程度低等问题。

1）无法实现真正“无人”。无人机需要有人将其带至操作现场，并用遥控器手动进行相应操作，无法做到无人机全自动自主运行。

2）时效性差。无人机与实际应用场地距离远，不能即时反应，携带无人机赶往现场，调试起飞等延误时间，无法有效应对及时性、突发性工作。

3）精度和一致性差。人工飞行难度高，无法达到高精度控制，多次监测的一致性无法保证，拍摄效果差，照片不利于后续的自动分析。

4）航程短业务覆盖区域受限。受制于电池瓶颈，较短的航程影响了无人机的连续作业和大范围作业。

5）工作环境适应性差。现场工作环境复杂，特别是火灾现场，巡检人员需户外作业，安全风险高。其次季节性温差大，夏季、冬季室外工作气候恶劣，尤其是灾害高发地带无法做到高频次、24小时值守巡检巡逻。

上述问题严重制约了无人机在城市消防、应急巡检方面的优势发挥。因此，研发具有独立自主工作能力的全自动化无人机需求迫在眉睫，这也是无人系统发展趋势的必然所在。

使用无人机自动机场配合先进的飞控管理系统和先进的后台智能AI算法将够有力解决上述问题。

产品特点：

自动机场由自动升降系统、自动换电系统、辅助精准降落、远程通讯系统、不间断电源系统、环境感知系统和智能计算系统等组成。

自动升降平台：平台坚固可靠、升降稳定，飞机固定归位精准，实现无人机的自动放飞、回收和存放。

自动换电系统：智能机械臂精准抓取无人机电池，安装至无人机或充电盒中，3分钟快速操作，高效、稳定；充电盒最大可放置4组共8块无人机电池，可对电池进行充电、放电，内部设计有独立风道和加热装置，特定环境下自动对电池加热、制冷，保持电池续航能力，延长使用寿命。高效的自动换电系统，保障了无人机持续作业能力，满足无人机高频次、连续性、常态化巡飞作业。

辅助精准降落：机场配置多种定位方式，提供冗余的降落定位，实现无人机全自主稳定起降，即使在夜间，也能安全降落；可实现异地起降，满足无人机多机场接力作业能力；配合智能灯光，流水式LED灯光设计，醒目美观，多种灯光效果，作业状态实时提醒。

远程通讯系统：内置宽带/光纤通信接口，实现与无人机、地面站、控制中心的远程通信，满足远程指挥中心实时通讯、监控和调度；机场可集成4G/5G无线通信模块，在无宽带/光纤条件下部署。无人机可加装机载4G/5G模块，实现无人机遥测距离外实时控制和数据传输；可分布式部署通信站，适应高楼、山地、丛林等遮挡严重环境。

不间断电源系统：内置UPS不间断电源和浪涌保护器，在异常供电情况下，如市电中断、浪涌、欠压、过压等情况下，提供30min以上电力续航能力和防雷保护，保障系统安全运行。

环境感知系统：可配置微型六参数高集成气象站，集风速、风向、雨量、温度、湿度、气压六种气象要素为一体，安装方便、免维护；实时监测作业附近气候情况，及时预警应对恶劣天气。机场内外配置监控摄像头，实现24h实时监控，侦测异常移动，外置报警装置，内嵌震动传感器，对恶意破坏实时告警，保障无人机作业环境安全。

智能计算系统：智能计算系统是机场的核心，对无人机和机场所有设备进行控制，可接收远程指令，具有智能预警、自动防错检测、维护保养提醒等功能，实现全生命周期智能化管理。

全方位整机防护：机场满足IP54标准，坚固耐用，具备高度可靠的复杂环境适应能力。采用耐高温、抗严寒、防水、防潮、防雷、防尘、防锈、防腐蚀等系列工艺，双层机体防护，内外加强结构，抵抗冲击和震动；内置大功率空调系统除湿、排风装置，维持机场内部温度和湿度，保障电气设备正常运行；内部防雨设计，加装折叠式防雨罩，保障雨天作业时电气设备不受雨水侵袭；机场可在-20℃~50℃环境下正常作业，工业级可靠性达到2000次/5000小时无故障运行，满足用户在各种户外环境下的作业部署。

基于M200/M300的无人机移动机场

无人机自动机场是实现无人机全自动作业的地面基础设施，是实现无人机自动起降、存放、自动充/换电、远程通信、数据存储、智能分析等功能的重要组成。依托于自动机场的全自动化功能，无人机就可以在无人干预的情况下自行起飞和降落、充/换电，有效替代人工现场操作无人机，降低各领域的作业成本和人员操作风险，提高作业效率，彻底实现无人机的全自动作业。

为了拓展无人机自动机场的机动性应用，本公司开发了基于轻客车型的无人机移动机场，适配DJI M200/M300系列专业无人机，满足各个行业应用无人机进行作业的灵活性和机动性需求，尤其在电力巡检 、安防布控、指挥巡逻、风机巡检、光伏巡检等作业领域有广泛的应用价值，极大提升了无人机空中作业的生产力。

DJI M200/M300系列无人机以其可靠耐用的机身设计、灵活丰富的扩展能力、高度智能的控制系统和极其卓越的飞行性能，广泛适用于各种严苛环境和应用领域。为DJI M200/M300系列无人机量身打造的移动机场，坚固耐用、可靠性高、运行稳定、环境适应能力强，满足各领域用户作业部署。

基于本公司自主研发的无人机精准起降、自动飞行、自动换电/充电、图像和缺陷识别等技术，轻客式无人机移动机场可搭载1台或多台无人机进行户外全自动巡检、巡逻作业。

高性能移动作业车

高性能移动作业车，是无人机移动机场的基础载体，负责存储和运输移动机库，保障无人机作业可持续性，改善了操作人员的作业环境。

其组成和功能包括：

作业操作台：含4块大屏显示器，可显示无人机作业画面、全车360°画面、无人机操控软件，以及远程视频画面等；配置旋转可滑动豪华座椅，灵活调配车内空间，提升操作人员长时间作业舒适度。

独立空调系统：集成大功率独立作业空调系统，保障作业人员野外作业环境，不惧高温酷暑和低温严寒考验；

供电系统：搭载3KW大容量车载汽油发电机、3KV UPS不间断电源系统，移动续航持久，满足24h工作所需；外接220V市电接口，能源补充便捷，时刻保持户外作业；

360°监控系统：含车内监控摄像头和车外监控摄像头，实现内、外部全面监控，全程作业可回溯；

搭载更多无人机和作业工具，一次出勤满足多种作业需求；

蓝牌车辆，C照即可驾驶；

设计合理：布局美观，坚固耐用，维护、保养更加便捷；

国六车型，节能环保，性能强劲，动力十足；

配置卓越，ESP车身稳定系统，前/后雾灯、前/后雷达、全景倒车影像，10.1英寸高清触控大屏和智联系统，手机映射，4.2英寸多功能液晶仪表；

原厂出品，品质保障。